V560系列變頻器在雙變頻拉絲機上的應用

一、拉絲機及雙變頻拉絲機工藝介紹
1.拉絲機簡介
       拉絲機是金屬線材生產(chǎn)的重要設備，主要功能是將各種線材拉成所需各種規(guī)格的細絲。從工作形式和機械結(jié)構(gòu)上分為直進式、活套式、水箱式（也稱雙變頻拉絲機）等。對于不同精度不同規(guī)格的產(chǎn)品，不同的金屬種類，可選擇不同規(guī)格的拉絲機械。對于銅鋁基材的電線電纜生產(chǎn)企業(yè)，雙變頻控制的細拉機應用比較廣泛，而對于大部分鋼絲生產(chǎn)企業(yè)，針對鋼材特性，使用直進式拉絲機較多。
2.雙變頻器拉絲機工藝介紹

3.工藝說明
（1）放線: 拉絲機線材的放線過程，對于整個拉絲機環(huán)節(jié)來說，其控制沒有過高精度要求，雙變頻控制的拉絲機械，利用拉絲環(huán)節(jié)的絲線張力通圓盤拉伸，也就是通過張力放線架自動放線。
（2）拉絲:不同金屬物料，不同的產(chǎn)品精度和要求，拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同，拉絲部分由一臺主電機控制（稱為主機），金屬線材通過內(nèi)部塔輪的導引，經(jīng)過各級模具而逐步拉伸，以達到所要求規(guī)格的線材。同時在拉絲時，開啟冷卻液對模具冷卻。
（3）收卷：收卷為雙變頻拉絲機最為關鍵的環(huán)節(jié)，對拉絲機的性能起決定性的影響，也是考驗拉絲機電氣系統(tǒng)性能的重要依據(jù)。收卷由一收卷電機（從機）帶動收卷盤進行收卷，線材由拉絲部分出來經(jīng)過張力擺桿，張力擺桿的作用是反饋當前的張力信號給從機，從機根據(jù)反饋信號的偏差調(diào)節(jié)輸出頻率，以此來保證在收卷過程中恒定的張力。
二、現(xiàn)場工藝要求及調(diào)試方案
1.現(xiàn)場要求:
       該使用客戶為自己生產(chǎn)水箱式拉絲機的機械廠家，也為拉絲機機械的最終使用客戶。規(guī)格為19模具，進線1.5mm，出線0.15mm的水箱式拉絲機。其有如下要求：
第一、啟動平穩(wěn)。要求0.15mm的鐵線材在收卷啟動、加速、減速等過程中平穩(wěn)不斷線；
第二、穩(wěn)定運行速度為900m/Min.（空卷運行頻率為42HZ，滿卷為21HZ）；
第三、運行過程中，擺桿擺幅小，穩(wěn)定運行。（卷徑變化引起頻率變化率為1HZ以內(nèi)）；
第四、具備緊急停機功能（整個系統(tǒng)在2S之內(nèi)能夠停下來，并且保持不斷線）；
第五、具備自動檢測斷線功能。（根據(jù)擺桿的位置檢測斷線功能）。
2.調(diào)試方案
       客戶前期使用品牌為某變頻器品牌拉絲機專用變頻器，我們采用的方案是：
主拉：V560(高性能閉環(huán)矢量變頻器)
收卷：V560(高性能閉環(huán)矢量變頻器) +拉絲機專用卡
3.V560系列變頻器介紹
該產(chǎn)品基于四方全新的矢量控制平臺，內(nèi)置閉環(huán)矢量、開環(huán)矢量、V/F、力矩控制四類核心控制算法，可輕松實現(xiàn)各類復雜控制應用，可最多擴展3個擴展卡。變頻器自帶的近百種警示功能，可提前預警避免停機。
-最快75us的電流閉環(huán)響應周期，200%的啟動力矩
-標配5位雙行LED面板顯示，可選配LCD、HMI操作面板
-內(nèi)置多種系統(tǒng)宏和應用宏，宏參數(shù)調(diào)用，最簡化參數(shù)設置
-虛擬輸入輸出，最大限度減少外部配線，并減少因外部配線引起的干擾
-自動實現(xiàn)多機同步傳動時電流、功率或轉(zhuǎn)矩的自平衡
-數(shù)百種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速組合設定
-主軸伺服與分度定位控制
-頻率/轉(zhuǎn)速設定通道的優(yōu)先級可靈活配置
-現(xiàn)場調(diào)試的任意未存儲參數(shù)，可一鍵存儲或放棄并恢復原值
-人體工程學操作面板，可實現(xiàn)鍵盤或軟件鎖定與解鎖
-自動屏蔽未使用功能模塊的參數(shù)，或選擇性顯示已修改、已存儲、已變動參數(shù)
三、調(diào)試參數(shù)和說明
1.調(diào)試接線圖：

1.主拉和收卷的啟動信號并聯(lián)，同時啟動；
2.主拉的點動信號為主拉穿線時使用；
3.收卷的主信號給定通過AI2給定，AI2信號源為主拉的AO1(運行頻率)；擺桿反饋由AI1給定；
4.斷線檢測由收卷檢測，檢測后發(fā)給主拉緊急停機信號
2.調(diào)試參數(shù)：
在雙變頻拉絲機擴展卡安裝好約3分鐘之后設置收卷參數(shù)：
拉絲機卡參數(shù)部分
針對新卡參數(shù)部分：
3.調(diào)試總結(jié)
       在調(diào)試過程中通常問題解決辦法
1.收卷反應的速度。：
第一、通過主拉設置一個啟動頻率（3HZ）,可以滿足在滿盤啟動時，低頻力矩不夠?qū)е碌难訒r現(xiàn)象；
第二、調(diào)整拉絲機卡的初始卷徑，初始卷徑越小，反應越快；
第三、可以設置拉絲機卡上的平衡過渡位置，減小平衡位置過渡，可以加快反應速度；
第四、可以適當加大PID1的比例P和減少I。
2.運行過程中的平穩(wěn)度。基本上與2個參數(shù)相關：
第一個是PID2的P和I；減小P，增大I能改善平穩(wěn)度；
第二個是過渡位置的平穩(wěn)度，增大過渡位置（建議不要超過50%），能夠改善平穩(wěn)度。
3．緊急停機不斷線。可以通過配合主拉緊急停機的時間和收卷啟動直流制動的頻率來控制。例如緊急停機斷線了，則需要增加主機的緊急停機時間或者適當調(diào)大直流制動的起始頻率。
四、調(diào)試效果對比
       總結(jié)：通過上面比較發(fā)現(xiàn)，雖然在運行過程中，兩家的調(diào)試效果不分優(yōu)劣，但在啟動方式，緊急停機等多項功能上是優(yōu)于某品牌的。這也是該廠家首選我司產(chǎn)品的一個很重要的因數(shù)。
備注：調(diào)試運行情況請參照相關視頻
五、結(jié)束
        迄今為止，該設備已經(jīng)在最終客戶那穩(wěn)定運行數(shù)月，并得到客戶的認可，已收到該客戶幾十套訂單。